発達障害のある人が「距離感がおかしい」と言われる理由と対処法

投稿日 2026年08月09日

発達障害
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発達障害のある人は、人との適切な距離感が分からず、誤解や人間関係の摩擦が生じるケースが少なくありません。

特に、自閉スペクトラム症(ASD)や注意欠如・多動症(ADHD)と診断されている人は、相手の表情や場の空気を読み取る力にばらつきがあるため、無意識のうちに周囲との距離感に違和感を持たれやすくなります。

このような傾向は本人にとってもストレスの原因になりやすいため、周囲の理解と配慮、そして当事者自身の特性の理解が重要です。

この記事では、発達障害と距離感の関係や対応策などについて紹介します。

距離感の取り方について悩んでいる人は、ぜひ参考にしてください。

「距離感がおかしい」とは?発達障害の特性と距離感の関係

「距離感がおかしい」とは、対人関係における物理的距離や心理的距離の取り方が一般的な感覚とズレている状態です。

ここでいう距離感には物理的な距離(パーソナルスペース)と心理的な距離(心の開き具合)の両方が含まれます。

ここでは、発達障害の特性と距離感の関係について紹介します。

必要以上に近づきすぎる

会話の際に相手との間隔が極端に近く、相手のパーソナルスペースを侵してしまうケースです。

例えば、初対面にもかかわらず相手との距離を詰めすぎると、相手は驚いたり不快に感じたりします。

特にADHD傾向のある人は、衝動性から相手にグッと近寄ってしまい、「なれなれしい」「図々しい」と受け取られることもあります。

本人に悪気はなくても相手がマイナス印象を持ってしまうケースにつながりやすいため、誤解されないような対策が必要です。

極端に距離を取る・近づくを繰り返す

他人との接触や近づかれること自体が苦手で、必要以上に距離を取ってしまうケースです。

自閉スペクトラム症(ASD)のある人には、他人が隣に座っただけでも身をすくめてしまうほど感覚が鋭敏すぎるタイプもいます。

そうした人は他人との接近に強い不安を感じるため、周囲から見ると「避けられている」と思われるほど遠くに離れてしまうことがあります。

また、一度打ち解けた相手には急に距離を詰めすぎてしまう傾向もあり、遠巻きと急接近を極端に繰り返すことで「距離の取り方がおかしい」と思われる場合も多いです。

初対面でなれなれしい態度を取ってしまう

ASDの特性として、相手との関係性を考慮したコミュニケーションの度合いを調整することが苦手な一面があります。

例えば、「この人は自分のことを分かってくれる」と感じた相手には、出会って間もないのに過剰に打ち解けてフランクに接してしまう人もいます。

また、ADHDの人の場合、思いついた質問をすぐ口に出してしまう衝動性から、初対面にもかかわらずプライベートな話題に踏み込み、「いきなり距離を詰めすぎでは」と受け取られることも多いです。

例えば、趣味や家族構成など、まだ親しくない段階では踏み込み過ぎな内容を尋ねてしまい、相手を困惑させてしまうといったケースがあります。

心に壁を作りすぎるケースもある

いつまでも丁寧すぎる態度や他人行儀な言葉遣いを崩せず、心理的な壁を感じさせてしまうケースもあります。

例えば、ママ友や職場の同僚相手でも常に敬語で話してしまい、フランクな関係に移行するタイミングがつかめないという悩みも聞かれます。

周囲が親しく話すようになっても、自分だけ敬語のままのため、疎外感を感じてしまうことも少なくありません。

また、人と深く関わることで生じる予測不能な事態を避けようとするあまり、自ら心のシャッターを下ろして距離を置いてしまう人もいます。

その結果、人からは「近寄りがたい」「冷たい人」と見られ、人間関係を深めにくくなってしまうこともあります。

距離感がうまく取れない原因

発達障害を持つ人が人との距離感を掴むのが苦手な背景には、主に自閉スペクトラム症(ASD)と注意欠如・多動症(ADHD)のそれぞれの特性が関係しています。

ここでは、それぞれの特性に関係する要因について紹介します。

特性

距離感への影響

具体的な場面

ASD(空気を読む困難)

相手の不快サインに気づかず近づきすぎる

拒絶のサインを見逃して話し続ける

ASD(感覚過敏)

他人が近づくと強い不安を感じ離れすぎる

隣に座られただけで身をすくめる

ADHD(衝動性)

思いついた質問をすぐ口に出す

初対面でプライベートな話題に踏み込む

自閉スペクトラム症(ASD)の特性が関係するケース

ASDの人は、相手の気持ちやニュアンスを読み取ることが苦手で、表情や声のトーン、視線から感情を推し量るのが難しい傾向を持っています。

そのため、冗談を言葉通りに受け取ってしまったり、社交辞令や微妙な拒絶のサインに気付かず、結果として「急に距離を詰められた」と受け取られる場合があります。

一方、他者と近づきすぎることに強い不安や不快感を抱くこともあり、必要以上に距離を取る人も珍しくありません。

また、ADHDの人とも共通する特性ですが、ASDの人は空間認知が苦手なため、物理的な距離感を正確に測ることが難しいケースもあります。

さらにASDの人は不快に感じ始める他人との距離が短く、本人に違和感がなくても周囲が「近すぎる」と感じるという研究結果もあり、本人と周囲にギャップが生じやすいことが分かります。

(参考:東京大学先端科学技術研究センター

注意欠如・多動症(ADHD)の特性が関係するケース

ADHDの代表的な特性に衝動性があり、これは考えるより先に行動したり、思いついたことをすぐに口に出してしまう特徴です。

参考:注意欠如・多動症(ADHD)|国立精神・神経医療研究センター(NCNP)

この衝動性の強さは、人との距離感にも影響し、思ったことをすぐ口にして相手を傷つけたり、会話のタイミングを考えず割り込んでしまったりするなどのトラブルにつながりやすくなります。

例えば初対面でいきなり個人的な質問をしたり、会話中に相手を遮って話し始めることも珍しくありません。

このような行動は本人に悪意があるわけではなく、「仲良くなりたい」「話したい」という気持ちからであることが多いですが、相手からは「距離の詰め方が急すぎる」「礼儀に欠ける」と誤解される恐れもあります。

相手の表情や空気を読み取れない

ASDやADHDの特性を持つ人に共通する特性として、相手の感情や場の雰囲気を察知することが苦手というものがあります。

そのため、人との距離感を直感的につかみにくく、いわゆる「空気を読む」「暗黙の了解」が理解しにくい人も多いです。

本人はフレンドリーなつもりでも、相手の微妙な表情変化に気付かず不快にさせてしまったり、暗黙の了解で保たれている距離を理解できず、1人だけ距離を間違えてしまったりするといったこともあります。

そのほかの発達特性や感覚の偏り

発達障害のある人は感覚が過敏であったり、その逆に鈍感であったりする特性を持っているケースも多く、それが距離感に影響することも多いです。

感覚過敏がある人は、他人と近づくことに強い不安や不快感を覚え、必要以上に距離を取ろうとします。

一方、感覚が鈍い人は自分が他人のパーソナルスペースに入り込んでも気づきにくく、近すぎる距離感になってしまうこともあります。

また、過去の対人経験が影響することも少なくありません。

例えば、拒絶などの経験がある場合、自分を守るために距離を置きやすくなります。

このような特性や経験が物理的・心理的な距離感のズレとして現れてしまうと、周囲から「距離感がおかしい」と思われてしまいやすいです。

距離感がうまく取れないことによる社会生活や職場での困りごと

人との距離感がうまく取れないままでいると、社会生活や職場・学校で様々な困りごとが生じます。

ここでは、距離感の問題が引き起こしやすいトラブルや影響について紹介します。

「失礼な人」と誤解されやすい

距離感のズレは相手に不快感を与え、礼儀を欠いた人物と誤解される原因になります。

ビジネスの場で社外の人になれなれしい言葉を使ったり、信頼関係ができていない段階で相手に近づきすぎたりすると、強い不快感や警戒心を抱かせる恐れが否定できません。

また、悪気なく相手のコンプレックスに触れる発言をしてしまい、トラブルに発展する場合もあります。

特性による影響だとはいえ、距離感の誤りは大きな問題として捉えられやすく、場合によってはセクハラやパワハラと受け取られるリスクが存在します。

詰め方を間違えて「失礼な人」と見なされないように、特性に合わせた対策が必要でしょう。

人間関係が築きにくい

距離感に関する認識の違いは、良好な人間関係をうまく築きにくくなる原因のひとつです。

相手に近づきすぎると敬遠され、逆に距離を置きすぎると心を開いてもらえず、友人関係や職場での関係を深めるのが難しくなります。

例えば、周囲が打ち解けている中で自分だけ敬語を使い続けると孤立感を覚えることもあるでしょう。

また、距離を急激に縮めすぎて相手が警戒してしまい、信頼関係が築けない場合もあります。

人とトラブルを避けようとして距離を取ると、今度は親密な関係が作れないというジレンマも生じます。

自己評価の低下やストレス

距離感のズレによる失敗体験を繰り返すことで、本人の自信や自己評価に悪影響が及ぶこともあります。

人を不快にさせるつもりはなくても、誤解されたり叱られたりした経験が積み重なれば、「自分はダメな人間だ」と自己肯定感が下がってしまうのは自然なことです。

また、人との関わりにストレスや不安を感じるようになり、コミュニケーション自体を避けようと引きこもりがちになるケースもあります。

「また相手を不快にさせてしまうのではないか」と心配してしまい、人と接すること自体に過度な恐怖心を持ってしまう場合もあるでしょう。

しかし、失敗した経験から学べることもあります。

過度な恐怖心は人間関係をさらに遠ざけてしまいます。

専門家に相談してコミュニケーションスキルを習得したり、周囲の人に協力してもらったりするなど、適切なサポートを受けながら少しずつ進んでいきましょう。

距離感がうまく取れない場合に周囲や本人ができる工夫

距離感のずれが発達障害の特性のためだと理解できていれば、本人自身の工夫や周囲の人のサポートで改善できる可能性が高いです。

ここでは、自分や周囲の人ができる工夫・サポートについて紹介します。

パーソナルスペースを「見える化」する

発達障害を持つ人が取り組みやすい工夫のひとつとして、自他のパーソナルスペースを意識的に「見える化」することがあります。

例えば、以下のような方法です。

  • 距離感の基準を数値や動作で明確に決めておく
  • 相手とは常に腕1本分空けて話す
  • 距離に対して自分なりのルールを作る など

このような方法を取り入れると、感覚ではなく具体的な基準として距離を把握しやすくなります。

米国の文化人類学者、エドワード・ホール氏によると、親しい人との距離は0〜45cm、友人は45cm〜1.2m、職場やあまり親しくない相手とは1.2m〜3.5mが適切とのことです。

参考:パーソナルスペースとは?距離の種類と対人関係への影響|日本心理学会

実際の場面では「大人1人が横に立てるスペース」や「テーブルを1つ挟む距離」など、イメージしやすい目安を持つと分かりやすいでしょう。

周囲からの具体的な指示やフィードバック

周囲の家族や友人、同僚の人たちは、発達障害の特性を理解した上で、距離感について具体的にフィードバックすることが重要です。

例えば、本人が他人に近づきすぎている場合は、その場で「もう一歩下がろう」と具体的に伝えるだけで気づきにつながります。

「距離に気をつけて」といった抽象的な注意よりも、「机一つ分くらい離れて立とう」など視覚的にイメージしやすい指示も効果的です。

また、適切な距離を保てた時には「今の距離、ちょうどよかったよ」などと具体的に褒めることで自信がつきます。

逆に不適切な距離でも感情的に叱責せず、「一歩距離をとった方が話しやすいよ」と冷静に伝えましょう。

このような周囲からの具体的な声かけやフィードバックは、本人の距離感習得にとても役立ちます。

特性への理解を広げサポートする

発達障害の専門家や支援機関を頼り、積極的にサポート制度を利用することも大切です。

例えば、以下のような支援機関があります。

  • 発達障害者支援センター
  • 障害者就業・生活支援センター
  • 精神科・心療内科 など

このように、発達障害の特性について相談できる場所は各地にあります。

また、必要に応じて職場の産業医やスクールカウンセラーに相談し、周囲の理解を得るための調整を行うのもおすすめです。

専門家の支援のもと、自分のパーソナルスペースの取り方の癖を客観的に把握し、具体的な指導や訓練を積んでいけば、少しずつ改善が望めます。

距離感がおかしいと感じたら専門家のアドバイスを

発達障害のある人は、その特性が影響し、「距離感がおかしい」と感じられることが少なくありません。

しかし、本人はわざとやっているわけではなく、ASDやADHDの特性によって、適切な距離をとるのが難しい状態です。

このような距離感の問題は、本人の訓練や周囲の協力で改善できることもあるため、専門機関への相談や、支援機関のサポートを積極的に利用して取り組んでいきましょう。

オンライン診療・オンラインカウンセリングの『かもみーる』では、発達障害の特性による距離感の問題でお悩みの方のご相談も可能です。

「どうすれば改善できるのか」「どんな支援機関があるのか」など、専門家ならではの診断やアドバイスをしています。

オンラインのため、遠方にお住まいの方からの相談も受けやすくなっています。

発達障害と距離感についてお悩みの方は、ぜひご相談ください。

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この記事の監修者

赤堀 将太郎

医療法人社団弘愛会理事長

赤堀 将太郎

こんにちは、赤堀将太郎と申します。 心療内科のクリニックに受診するまでに心理的なハードルが大きいかと思います。 そういった場合、「かもみーる」で病院に行くべきかどうかなど気軽にご相談ください。 オンラインで御対応いたします。 また現在、どうしても仕事がつらくて休職したいと思っているが病院に行くのを迷っている方に対して、場合によっては診断書を発行することも可能です。(オンライン診察となります) そういった場合も遠慮なくお申し付けください。